Nach einem ruhigen Tag mit einem kurzen Ausflug nach Azenhas do Mar stand am nächsten Tag Cabo da Roca auf dem Programm, kombiniert mit einem Abstecher zum Praia da Ursa.
Cabo da Roca war sehr touristisch. Deutlich ruhiger wurde es erst beim Praia da Ursa. Dafür musste allerdings ein steiler Abstieg von rund 30 Minuten in Kauf genommen werden.
Der Weg lohnt sich, denn unten wartet eine eindrucksvolle Felskulisse und ein Strand, der erstaunlich leer bleibt. Für den Auf und Abstieg empfiehlt sich gutes Schuhwerk. An der Verzweigung auf dem Trampelpfad gilt zudem: immer links halten.